Монография. — Екатеринбург: Уральский государственный
лесотехнический университет, 2014. — 128 с. — ISBN
978-5-94984-450-2.
Приведены расчеты кинематических и динамических характеристик, а
также технологических параметров с целью обоснования возможности
создания унифицированного погрузчика манипуляторного типа.
Исследованы статические и динамические реакции опор машин
манипуляторного типа, проведен анализ на устойчивость. Вычисления
выполнены на основе математического моделирования с использованием
комплекса инженерных программ. Обоснование конструктивных
особенностей (колесной базы, вылета гидроманипулятора и др.)
подкреплено значительным экспериментальным материалом.
Монография предназначена для инженерно-технических работников предприятий лесного машиностроения, научных сотрудников, преподавателей и студентов высших учебных заведений лесного профиля. Введение.
Классификация лесных манипуляторов.
Кинематические схемы лесных манипуляторов и механизмов управления рукоятью.
Анализ рабочих органов лесных манипуляторов.
Манипуляторное оборудование, применяемое на лесосечных, лесотранспортных, лесоскладских работах
Применение манипуляторных машин на лесосечных работах.
Применение манипуляторных машин на лесотранспортных работах.
Применение манипуляторных машин на лесоскладских работах.
Математическое описание рабочих зон технологических операций манипуляторов в лесной промышленности
Обоснование кинематической схемы гидроманипулятора для лесной промышленности
Обоснование кинематической схемы методом математического моделирования и расчет линейных кинематических характеристик.
Расчет кинематических характеристик с учетом вращения стойки.
Расчет угловых кинематических характеристик звеньев манипулятора.
Вращение манипулятора в горизонтальной плоскости с сохранением угла между стойкой и рукоятью
Кинематическая энергия манипулятора с тремя степенями свободы
Обоснование вылета гидроманипулятора для лесной промышленности
Технологическое обоснование вылета лесного гидроманипулятора на лесосечных работах и вывозке леса.
Технологическое обоснование вылета манипулятора на сортировке бревен при разных схемах расположения лесонакопителей.
Обобщенная модель вылета манипулятора для лесных грузов.
Исследование устойчивости манипуляторного погрузчика
Статическая составляющая реакции опоры манипулятора.
Динамическая составляющая реакции опоры манипулятора.
Перспективы применения манипуляторных машин в лесном комплексе
Библиографический список
Приложение
Расчеты статической и динамической реакций опоры в зависимости от угловой скорости, силы тяжести вместе с рабочими органами и угла наклона рукояти манипулятора к вертикали.
Монография предназначена для инженерно-технических работников предприятий лесного машиностроения, научных сотрудников, преподавателей и студентов высших учебных заведений лесного профиля. Введение.
Классификация лесных манипуляторов.
Кинематические схемы лесных манипуляторов и механизмов управления рукоятью.
Анализ рабочих органов лесных манипуляторов.
Манипуляторное оборудование, применяемое на лесосечных, лесотранспортных, лесоскладских работах
Применение манипуляторных машин на лесосечных работах.
Применение манипуляторных машин на лесотранспортных работах.
Применение манипуляторных машин на лесоскладских работах.
Математическое описание рабочих зон технологических операций манипуляторов в лесной промышленности
Обоснование кинематической схемы гидроманипулятора для лесной промышленности
Обоснование кинематической схемы методом математического моделирования и расчет линейных кинематических характеристик.
Расчет кинематических характеристик с учетом вращения стойки.
Расчет угловых кинематических характеристик звеньев манипулятора.
Вращение манипулятора в горизонтальной плоскости с сохранением угла между стойкой и рукоятью
Кинематическая энергия манипулятора с тремя степенями свободы
Обоснование вылета гидроманипулятора для лесной промышленности
Технологическое обоснование вылета лесного гидроманипулятора на лесосечных работах и вывозке леса.
Технологическое обоснование вылета манипулятора на сортировке бревен при разных схемах расположения лесонакопителей.
Обобщенная модель вылета манипулятора для лесных грузов.
Исследование устойчивости манипуляторного погрузчика
Статическая составляющая реакции опоры манипулятора.
Динамическая составляющая реакции опоры манипулятора.
Перспективы применения манипуляторных машин в лесном комплексе
Библиографический список
Приложение
Расчеты статической и динамической реакций опоры в зависимости от угловой скорости, силы тяжести вместе с рабочими органами и угла наклона рукояти манипулятора к вертикали.