Издание второе, исправленное и дополненное / Перевод с санскрита,
исследование и примечания Семенцова В.С. — М.: "Восточная
литература" РАН, 1999. – 256 с. — ISBN: 5-02-017506-4.
Религиозно-философская поэма «Бхагавадгита», входящая в состав
великого древнеиндийского эпоса «Махабхарата», переведена
В.С.Семенцовым с учетом интерпретаций крупнейших комментаторов и
исследователей. Статьи, сопровождающие перевод, намечают новый
подход к истолкованию памятника, опирающийся на изучение его
функционирования внутри самой культуры.