Издание второе, исправленное и дополненное / Перевод с санскрита,
исследование и примечания Семенцова В.С. — М.: "Восточная
литература" РАН, 1999. – 256 с. — ISBN: 5-02-017506-4.
Бхагавадгита в переводе Всеволода Сергеевича Семенцова, плод
многолетней работы выдающегося русского индолога, в которой он
предпринял попытку передать не только смысловую нагрузку текста, но
и мелодику санскритской шлоки. Поэтичность санскритских текстов
теряется в сухих буквальных переводах.