ПДД и безопасность дорожного движения
Безопасность жизнедеятельности и охрана труда
Дисертация
  • формат pdf
  • размер 14,23 МБ
  • добавлен 13 мая 2015 г.
Андреев С.В. Исследование и разработка человеко-машинных систем управления автомобилем с использованием аппарата нечеткой логики
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Санкт-Петербург. - 2005. - 134 с.

Введение
Человеко-машинные системы управления движением автомобиля
Аналитический обзор литературы. Обзор проблематики
Выводы аналитического обзора
Методы решения задач нечеткого управления в человеко-машинных системах
Профессиональное психологическое тестирование
Технические и методологические принципы психологического тестирования
Объектно-ориентированное тестирование
Постановка задачи исследования
Цели исследования
Среда исследования
Система управления
Объект управления
Имитационное моделирование
Исследование нечетких систем в задачах управления и принятия решения
Формализация задачи и параметров управления
Нечеткие модели САУД
Нечеткий регулятор, как средство реализации нечеткого управления
Исследование влияния характера поведения водителя на принятие решения в системах управления автомобилем
Водитель в системе управления
Выбор и обоснование критериев оценки характерных особенностей водителя
Проверка надежности разработанных тестов
Получение зависимости принятия решения водителей от их психофизических характеристик
Исследование влияния зависимости принятия решения водителем от времени размышления
Оптимизационные правила работы водителя в решении задач тактического уровня системы управления автомобилем
Информационно-измерительная система
Формализация задачи системы управления тактического уровня
Алгоритм поиска оптимального пути на карте местности
Правила выбора оптимального пути из альтернативных вариантов
Система управления стратегического уровня
Общая постановка задач функционирования стратегического уровня
Формализация задачи системы управления стратегического уровня
Формирование основных стратегических условий ПО
Стратегия поиска клиентов
Выбор скорости передвижения по маршруту
Результаты моделирования
Заключение
Список литературы