Анципорович П.П. и др. Динамика машин и механизмов в установившемся режиме движения

Учебно—методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Теория механизмов, машин и манипуляторов». – Издание 2—е, исправленное. — Минск: БНТУ, 2004. — 42 с. В пособии рассматриваются основные задачи динамического исследования машин и механизмов в установившемся режиме движения, решаемые при выполнении курсового проекта по теории механизмов, машин и манипуляторов студентами инженерно—технических специальностей вузов. Методика основана на использовании аналитических методов. Большое внимание уделяется математической алгоритмизации решаемых задач в целях их последующего программирования. Исследование динамики машинного агрегата.
Задачи исследования. Динамическая модель машинного агрегата и ее характеристики. Блок-схема исследования динамики машинного агрегата.
Определение динамических характеристик и закона вращения звена приведения.
Динамический анализ рычажных механизмов.
Задачи динамического анализа рычажных механизмов.
Кинематический анализ.
Силовой расчет.