М.: Машиностроение, 1969. — 378 с.
В книге изложены основы динамики ракет на твердом и жидком
топливах. Приведены уравнения невозмущенного и возмущенного
движения ракет, как тел переменного состава, методы линеаризации
уравнений и расщепления линеаризованных уравненнй на отдельные
группы. Рассмотрены устойчивость и управляемость ракеты, ее
передаточные функции и динамические характеристики как объекта
управления.Подробно рассмотрены вопросы стабилизации ракеты с
учетом упругости ее конструкции и подвижности жидкого топлива в
баках.Книга предназначена для студентов втузов и может быть полезна
инженерам авиационной и ракетной промышленности. Табл.
2. Иллюстр
.56. Библ. 27 назв. Оглавление Предисловие Уравнения движения ракеты. Основные теоремы динамики системы переменного состава
Переносное движение системы переменного состава
Система переменного состава с твердой оболочкой. Принцип затвердевания
Принцип затвердевания для ракеты
Уравнения движения центра масс ракеты
Уравнения вращательного движения ракеты
Системы координат
Кинематические соотношения
Силы, действующие на ракету в полете
Тяга двигателя
Сила тяжести
Аэродинамические силы
Управляющие силы
Силы Кориолиса
Силы, обусловленные перемещением центра масс ракеты относительно ее корпуса
Динамические уравнения ракеты в развернутом виде
Невозмущенное и возмущенное движение
Линеаризация уравнений возмущенного движения
Основные предпосылки
Вспомогательные соотношения
Линеаризация уравнений возмущенного движения
Расщепление линеаризованных уравнений возмущенного движения
Законы управления
Общий вид уравнений возмущенного движения Устойчивости и управляемость ракеты
Понятия об устойчивости и управляемости
Статическая устойчивость
Устойчивость по Ляпунову
Устойчивость на конечном промежутке времени. Техническая устойчивость
Локальная устойчивость
О методах решения задачи устойчивости
Метод замороженных коэффициентов
Критерии устойчивости движения по методу замороженных коэффициентов
Ракета как линейный объект автоматического управления
Характер свободного возмущенного движения по тангажу и рысканию
Передаточные функции аппарата по тангажу и рысканию
Упрощенные уравнения возмущенного движения и передаточные функции по тангажу и рысканию
Передаточные функции аппарата по крену
Передаточные функции ракеты в продольном движении
Частотные характеристики ракеты
Требования к частотным характеристикам автомата стабилизации из условия устойчивости системы автоматического управления ракеты
Требования к частотным характеристикам автомата стабилизации по каналу тангажа
Требования к частотным характеристикам автомата стабилизации по каналу крена
Области устойчивости. D-разбиенне
Уточнение метода замороженных коэффициентов. Учет переменности коэффициентов уравнений
Асимптотическое интегрирование уравнений
Критерии устойчивости
О применимости приближенных критериев устойчивости
Эффективность и предельно допустимые отклонения органов управления
Эффективность органов управления тангажом и рысканием
Эффективность органов управления по крену
Стабилизация движения ракеты с учетом подвижности жидкостей в топливных баках
Основные положения о физических свойствах жидкого топлива. Потенциал скоростей
Краевые условия для потенциала скоростей
Малые колебания жидкостей в топливных баках
Потенциалы Жуковского
Малые колебания жидкости в неподвижном баке. Потенциал перемещений
Колебания свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Колебания центра масс ракеты, уравнение сил
Момент количества движения ракеты
Учет подвижности жидких компонентов топлива при расчете моментов инерции работы
Уравнение моментов. Теорема Жуковского
Уравнения движения ракеты, учитывающие подвижность жидкостей в топливных баках
Вычисление потенциалов Жуковского
Простейшие примеры расчета потенциалов Жуковского
Цилиндрический топливный бак
Наполовину заполненный сферический бак
Вычисление моментов инерции ракеты
Колебания свободной поверхности жидкости в осесимметричном топливном баке
Уравнение продольного движения, уравнения движения в плоскостях тангажа, рыскания и крена
Собственные колебания свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Формы и частоты собственных колебаний свободной поверхности
Собственные колебания свободной поверхности жидкости в цилиндрическом топливном баке
Вынужденные колебания свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Расчет форм и частот собственных колебаний свободных поверхностей методом последовательных приближений
Цилиндрический топливный бак
Сферический топливный бак, наполовину заполненный жидкостью
Учет рассеяния энергии в уравнении колебаний свободной поверхности жидкости
Преобразование уравнений движения в системы обыкновенных дифференциальных уравнений
Уравнения возмущенного движения, учитывающие подвижность жидких компонентов топлива
Расчет коэффициентов дифференциальных уравнений возмущенного движения
Частотные характеристики ракеты как объекта автоматического регулирования
Фазовая стабилизация колебаний корпуса ракеты и свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Автоколебания ракеты в плоскости тангажа Стабилизация движения ракеты с учетом упругости ее конструкции
Простейшая постановка задачи об изгибных колебаниях корпуса ракеты
Дифференциальное уравнение изгибных колебаний
Уравнение сил и уравнение моментов
Дифференциальные уравнения движения ракеты в плоскости тангажа, учитывающие упругость корпуса ракеты
Изгибные собственные колебания корпуса ракеты в плоскости тангажа
Расчет форм и частот изгибных собственных колебании методом последовательных приближений
Преобразование уравнений движения ракеты в плоскости тангажа в бесконечную систему обыкновенных дифференциальных уравнений
Дифференциальные уравнения возмущенного движения в плоскости тангажа, учитывающие упругость корпуса ракеты
Расчет частотных характеристик ракеты как объекта автоматического регулирования методов суммирования рядов
Определение частотных характеристик ракеты как регулируемого объекта из обыкновенного дифференциального уравнения
Стабилизация движения ракеты с учетом упругости ее конструкции
Приложения. Канонические преобразования уравнений возмущенного движения
Элементы матричного исчисления
Приведение уравнений возмущенного движения ракеты к виду, удобному для моделирования, при замороженных коэффициентах уравнений
Приведение уравнений свободных колебаний к каноническому виду
Приведение уравнений возмущенного движения ракеты к виду, удобному для моделирования
Преобразование управляющего сигнала автомата стабилизации
Литература
2. Иллюстр
.56. Библ. 27 назв. Оглавление Предисловие Уравнения движения ракеты. Основные теоремы динамики системы переменного состава
Переносное движение системы переменного состава
Система переменного состава с твердой оболочкой. Принцип затвердевания
Принцип затвердевания для ракеты
Уравнения движения центра масс ракеты
Уравнения вращательного движения ракеты
Системы координат
Кинематические соотношения
Силы, действующие на ракету в полете
Тяга двигателя
Сила тяжести
Аэродинамические силы
Управляющие силы
Силы Кориолиса
Силы, обусловленные перемещением центра масс ракеты относительно ее корпуса
Динамические уравнения ракеты в развернутом виде
Невозмущенное и возмущенное движение
Линеаризация уравнений возмущенного движения
Основные предпосылки
Вспомогательные соотношения
Линеаризация уравнений возмущенного движения
Расщепление линеаризованных уравнений возмущенного движения
Законы управления
Общий вид уравнений возмущенного движения Устойчивости и управляемость ракеты
Понятия об устойчивости и управляемости
Статическая устойчивость
Устойчивость по Ляпунову
Устойчивость на конечном промежутке времени. Техническая устойчивость
Локальная устойчивость
О методах решения задачи устойчивости
Метод замороженных коэффициентов
Критерии устойчивости движения по методу замороженных коэффициентов
Ракета как линейный объект автоматического управления
Характер свободного возмущенного движения по тангажу и рысканию
Передаточные функции аппарата по тангажу и рысканию
Упрощенные уравнения возмущенного движения и передаточные функции по тангажу и рысканию
Передаточные функции аппарата по крену
Передаточные функции ракеты в продольном движении
Частотные характеристики ракеты
Требования к частотным характеристикам автомата стабилизации из условия устойчивости системы автоматического управления ракеты
Требования к частотным характеристикам автомата стабилизации по каналу тангажа
Требования к частотным характеристикам автомата стабилизации по каналу крена
Области устойчивости. D-разбиенне
Уточнение метода замороженных коэффициентов. Учет переменности коэффициентов уравнений
Асимптотическое интегрирование уравнений
Критерии устойчивости
О применимости приближенных критериев устойчивости
Эффективность и предельно допустимые отклонения органов управления
Эффективность органов управления тангажом и рысканием
Эффективность органов управления по крену
Стабилизация движения ракеты с учетом подвижности жидкостей в топливных баках
Основные положения о физических свойствах жидкого топлива. Потенциал скоростей
Краевые условия для потенциала скоростей
Малые колебания жидкостей в топливных баках
Потенциалы Жуковского
Малые колебания жидкости в неподвижном баке. Потенциал перемещений
Колебания свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Колебания центра масс ракеты, уравнение сил
Момент количества движения ракеты
Учет подвижности жидких компонентов топлива при расчете моментов инерции работы
Уравнение моментов. Теорема Жуковского
Уравнения движения ракеты, учитывающие подвижность жидкостей в топливных баках
Вычисление потенциалов Жуковского
Простейшие примеры расчета потенциалов Жуковского
Цилиндрический топливный бак
Наполовину заполненный сферический бак
Вычисление моментов инерции ракеты
Колебания свободной поверхности жидкости в осесимметричном топливном баке
Уравнение продольного движения, уравнения движения в плоскостях тангажа, рыскания и крена
Собственные колебания свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Формы и частоты собственных колебаний свободной поверхности
Собственные колебания свободной поверхности жидкости в цилиндрическом топливном баке
Вынужденные колебания свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Расчет форм и частот собственных колебаний свободных поверхностей методом последовательных приближений
Цилиндрический топливный бак
Сферический топливный бак, наполовину заполненный жидкостью
Учет рассеяния энергии в уравнении колебаний свободной поверхности жидкости
Преобразование уравнений движения в системы обыкновенных дифференциальных уравнений
Уравнения возмущенного движения, учитывающие подвижность жидких компонентов топлива
Расчет коэффициентов дифференциальных уравнений возмущенного движения
Частотные характеристики ракеты как объекта автоматического регулирования
Фазовая стабилизация колебаний корпуса ракеты и свободных поверхностей жидкостей в топливных баках
Автоколебания ракеты в плоскости тангажа Стабилизация движения ракеты с учетом упругости ее конструкции
Простейшая постановка задачи об изгибных колебаниях корпуса ракеты
Дифференциальное уравнение изгибных колебаний
Уравнение сил и уравнение моментов
Дифференциальные уравнения движения ракеты в плоскости тангажа, учитывающие упругость корпуса ракеты
Изгибные собственные колебания корпуса ракеты в плоскости тангажа
Расчет форм и частот изгибных собственных колебании методом последовательных приближений
Преобразование уравнений движения ракеты в плоскости тангажа в бесконечную систему обыкновенных дифференциальных уравнений
Дифференциальные уравнения возмущенного движения в плоскости тангажа, учитывающие упругость корпуса ракеты
Расчет частотных характеристик ракеты как объекта автоматического регулирования методов суммирования рядов
Определение частотных характеристик ракеты как регулируемого объекта из обыкновенного дифференциального уравнения
Стабилизация движения ракеты с учетом упругости ее конструкции
Приложения. Канонические преобразования уравнений возмущенного движения
Элементы матричного исчисления
Приведение уравнений возмущенного движения ракеты к виду, удобному для моделирования, при замороженных коэффициентах уравнений
Приведение уравнений свободных колебаний к каноническому виду
Приведение уравнений возмущенного движения ракеты к виду, удобному для моделирования
Преобразование управляющего сигнала автомата стабилизации
Литература