ТулГУ, 2012 г., 38 с.
Дисциплина ТАУ
Исходные данные
Анализ системы
Описание работы следящей системы
Математическое описание заданной следящей системы и составление уравнений
Анализ устойчивости системы
Критерий Гурвица
Критерий устойчивости Найквиста
Оценка качества регулирования в переходном процессе
Вывод по проведенному анализу
Синтез системы
Синтез методом желаемой ЛАЧХ
Синтез модального управления линейным объектом
Вывод
Анализ системы
Описание работы следящей системы
Математическое описание заданной следящей системы и составление уравнений
Анализ устойчивости системы
Критерий Гурвица
Критерий устойчивости Найквиста
Оценка качества регулирования в переходном процессе
Вывод по проведенному анализу
Синтез системы
Синтез методом желаемой ЛАЧХ
Синтез модального управления линейным объектом
Вывод